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目前貼片機大致可分為四種類型:動臂式、復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)。不同種類的貼片機各有優(yōu)劣,通常取決于應(yīng)用或工藝對系統(tǒng)的要求,在其速度和精度之間也存在一定的平衡。
動臂式機器具有交好的靈活性和精度,適用于大部分元件,高精度機器一般都是這種類型,但其速度無法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上,比如有引線的QFP和BGA陣列元件,安裝精度對高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式,單臂式是最早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高,如YAMAHA雅馬哈公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭,可同時對兩塊電路版進行安裝。
復(fù)合式機器是從動臂式機器發(fā)展而來,它集合了轉(zhuǎn)盤式和動臂式的特點,在動臂上安裝有轉(zhuǎn)盤,像Simens西門子的Siplace80S系列貼片機,有兩個帶有12個吸嘴的轉(zhuǎn)盤。由于復(fù)合式機器可通過增加動臂數(shù)量來提高速度,具有較大的靈活性,因此它的發(fā)展前景被看好,如Simens西門子最新推出的HS50機器就安裝有4個這樣的旋轉(zhuǎn)頭,貼裝速度可達每小時5萬片。
轉(zhuǎn)盤式機器由于拾取元件和貼片動作同時進行,使得貼片速度大幅度提高,這種結(jié)構(gòu)的高速貼片機在我國的應(yīng)用最為普遍,不但速度較高,而且性能非常的穩(wěn)定,如松下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片。但是這種機器由于機械結(jié)構(gòu)所限,其貼裝速度已達到一個極限值,不可能再大幅度提高。
大型平行系統(tǒng)由一系列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位系統(tǒng)機械手,機械手帶有攝象機和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶式送料器拾取元件,并能為多塊電路版的多塊分區(qū)進行安裝,這些板通過機器定時轉(zhuǎn)換角度對準位置。如PHILIPS飛利浦公司的FCM機器有16個安裝頭,實現(xiàn)了0.0375秒/片的貼裝速度,但就每個安裝頭而言,貼裝速度在0.6秒/片左右,仍有大幅度提高的可能。
復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤式和大型平行系統(tǒng)屬于高速安裝系統(tǒng),一般用于小型片狀元件安裝。轉(zhuǎn)盤式機器也被稱做“射片機”(Chip shooter),因為它通常用于組裝片式電阻電容。另外,次類機器具有高速“射出”的能力。因為無源元件,即“芯片”以及其他引線元件所需精度不高,射片機組裝可實現(xiàn)較高的產(chǎn)能。高速機器由于結(jié)構(gòu)較普通動臂式機器復(fù)雜許多,因而價格也高出許多,在選擇設(shè)備是要考慮到這一點。
試驗表明,動臂式機器的安裝精度較好,安裝速度為每小時5000-20000個元件(cph)。復(fù)合式和轉(zhuǎn)盤式機器的組裝速度較高,一般為每小時200000-50000個。大型平行系統(tǒng)的組裝速度最快,可達每小時50000-100000個。
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